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機器行走軌道的設(shè)計

機器人行走軌道是一種為機器人的行走設(shè)計的一種產(chǎn)品,使用行走軌道可以延長機器人的工作行程。機器人行走軌道也稱為機器人第七軸、機器人導(dǎo)軌等。在焊接、搬運、機械加工等行業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
標簽:行走軌道|機器人行走軌道|機器人第七軸

機器人行走軌道是一種為機器人的行走設(shè)計的一種產(chǎn)品,使用行走軌道可以延長機器人的工作行程。機器人行走軌道也稱為機器人第七軸、機器人導(dǎo)軌等。在焊接、搬運、機械加工等行業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

機器人軌道主要包括軌道基座、安裝機械手的移動托盤、控制系統(tǒng)及安全防護裝置。機器人安裝在軌道上,使用電機驅(qū)動,具有重得定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)等特點。在設(shè)計軌道的時候我們添加了防塵罩,用來保護導(dǎo)軌、直線軸承以齒條等運動部件,增長了機器人行走軌道的使用壽命。

在設(shè)計機器人行走軌道的時候,我們需要根據(jù)工業(yè)機器人的本體重量、載重、底座尺寸來設(shè)計機器人行走軌道的整體結(jié)構(gòu),并選配適合的電機,所以不同的機器人配的軌道的價格也有所不同、一般來說國產(chǎn)的焊接機器人行走軌道價格要低一些,而國產(chǎn)的搬運機器人因為載重較重,所以價格要高。


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