| 稍微出現(xiàn)偏差即會對三維柔性焊接平臺鑄件質量產生影響 |
| 工業(yè)機器人將機械、電子、計算機等先進的技術集于一身，在三維柔性焊接平臺制造過程中，工業(yè)機器人大大推進了制造業(yè)自動化進程。 |
自上世紀六十年代第壹臺工業(yè)機器人出現(xiàn)以來，機器人就在不斷的更新?lián)Q代和實驗測試之中。工業(yè)機器人將機械、電子、計算機等先進的技術集于一身，在三維柔性焊接平臺制造過程中，工業(yè)機器人大大推進了制造業(yè)自動化進程。尤其是在汽車制造業(yè)方面，機器人已經可以自動化實現(xiàn)焊接、噴漆、組裝等工序了。
在當前制造業(yè)轉型升級的大形勢下，增效降耗，綠色三維柔性焊接平臺制造等要求開始逐漸被重視。映射到三維柔性焊接平臺鑄造業(yè)方面即是從傳統(tǒng)的鋼鐵材料都逐步轉型升級成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠出色的性能，鋁合金被廣泛采用。鋁合金的傳統(tǒng)鑄造環(huán)境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環(huán)境帶來了很大的壓力。但從二十一世紀，機器人進入鑄造行業(yè)以來，這些問題都逐漸得到了解決。例如，實現(xiàn)整個壓鑄過程中利用機器人來實現(xiàn)噴涂、給湯、取件等作業(yè)過程，傳統(tǒng)的壓鑄生產效率高，鑄件尺寸精度高等特點尤為突出。
傳統(tǒng)鑄造采取的模式是手工下芯-鑄機合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機翻轉產品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-運轉檢測。從此過程描述中我們可以看到，傳統(tǒng)鑄造方式以人為主導，這對三維柔性焊接平臺鑄造工人的技術水平要求較高，稍微出現(xiàn)偏差即會對三維柔性焊接平臺鑄件質量產生影響。
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